エルグランドＥ５１型 (2002年-現在 )
エルグランド【ELGRAND】は２００２年５月にＥ５０型からＥ５１型へモデルチェンジしました。
車内のスタイルやインパネなど更に磨きがかかり高級感のあるデザインとして再登場！
テールランプは横型のリアコンビネーションランプ１つと、左右の縦型のウインカーとバックランプ２つになりました。
また、エルグランド【ELGRAND】のエンブレムはなくなり日産のエンブレムに変更されました。
現行の搭載エンジンはVQ35DE型・V6・3500cc(240ps)。
ATは5速化になりました。
現在、この仕様で香港にも輸出しています。
更に２００５年に2500ccＶ型６気筒モデルが加わり3500ccより排気量を抑え、振動やノイズがカットされています。
どんどん進化していく感じです。